Учебный набор квадрокоптера Клевер

Учебный набор квадрокоптера «Клевер»

Профессиональный старт в направлении «Эксплуатация беспилотных авиационных систем (БАС)»

Учебный набор квадрокоптера «Клевер» — это не просто дрон, а полнофункциональная образовательная платформа, позволяющая выстроить практическое обучение по эксплуатации беспилотных авиационных систем: от устройства и сборки до программирования, пилотирования и анализа полётных данных.

Решение предназначено для школ, колледжей, технопарков, центров дополнительного образования и программ профориентации в сфере БАС. Разработанный для школьников от 12 лет, студентов и преподавателей.

Комплект для разработки сборочного дрона Клевер — это компактный комплект с открытым исходным кодом. Дрон платформа, работающая на базе Raspberry Pi и Pixhawk контроллер полета. Этот дрон с колесной базой 230 мм, рамой для предотвращения столкновений и системой питания 4S  идеально подходит для обучения и экспериментов с программируемыми функциями с открытым исходным кодом. Платформа полностью оборудована для таких задач, как навигация по точкам маршрута, мониторинг данных и потоковая передача видео в реальном времени, что делает ее отличным выбором как для разработчиков, так и для новичков.

Как набор помогает в изучении БАС

1. Изучение устройства БПЛА

• Рама, двигатели, контроллеры, питание.
• Навигационные и управляющие модули.
• Принципы работы датчиков и каналов связи.

2. Сборка, настройка и обслуживание

• Сборка квадрокоптера из модулей.
• Калибровка и настройка систем.
• Диагностика и замена компонентов.

3. Пилотирование и управление

• Ручное управление и базовые манёвры.
• Отработка взлёта и посадки.
• Безопасные сценарии полётов.

4. Программирование полётов

• Создание автоматических сценариев.
• Алгоритмы автономного поведения.
• Основы робототехники и логики управления.
• Аэросъёмка и визуальное пилотирование
• Полёты от первого лица (FPV)
• Обход препятствий
• Доставка мелких грузов

5. Работа с данными

• Получение и анализ телеметрии.
• Разбор траекторий и параметров полёта.
• Понимание принципов мониторинга и аэросъёмки.

Что входит в комплект

• Все необходимые комплектующие для сборки квадрокоптера.
• Инструменты и материалы для пайки.
• Программное обеспечение.
• Подробные методические материалы.

Дополнительные обучающие модули

• FPV-очки и FPV-передатчик.
• Дополнительная камера.
• Магнитный захват.
• Ультразвуковой/лазерный дальномер.

Возможности и навыки, которые можно освоить

• Сборка и пайка квадрокоптера.
• Основы программирования полётных сценариев.
• Аэросъёмка и визуальное пилотирование.
• Полёты от первого лица (FPV).
• Обход препятствий.
• Доставка мелких грузов.
• Работа с датчиками и захватами.

Преимущества Клевер

• Полный набор — не нужно искать дополнительные компоненты.
• Пошаговые инструкции делают процесс сборки простым и понятным.
• Открытая архитектура — возможности для самостоятельной доработки и программирования.
• Совместим с образовательными стандартами РФ.
• Идеален для кружков, технопарков, школ и колледжей.

Основные части квадрокоптера

Набор «Клевер» позволяет изучить реальную архитектуру беспилотной авиационной системы, применяемую в промышленности.

Лётная платформа

• Карбоновая рама — несущая конструкция.
• Бесколлекторные двигатели (4 шт).
• Пропеллеры.
• Регуляторы оборотов (ESC).

Система управления

• Полетный контроллер с Pixhawk.
• Гироскоп, акселерометр, барометр.
• Порты GPS, телеметрии, приёмника, I2C.

Система питания

• LiPo аккумуляторы 4S.
• Плата распределения питания.
• Преобразователи напряжения.

Бортовой компьютер и датчики

• Одноплатный компьютер.
• Камера.
• Лазерный дальномер.
• Модули температуры, вибрации, магнитного поля.

Связь и управление

• Радиоаппаратура 2.4 ГГц.
• FPV-камера и передатчик.
• FPV-шлем.

Полезная нагрузка

• Магнитный захват.
• Сервоприводы.
• ArUco-маркеры.

Основные характеристики

• Компактный дизайн: дрон идеально подходит для небольших помещений.
• Защита для предотвращения столкновений: Полностью карбоновая рама для предотвращения столкновений обеспечивает долговечность и защиту.
• Интеграция Raspberry Pi: Улучшено в Ubuntu 20.04 для бесперебойной работы и разработки.
• Фреймворк с открытым исходным кодом: Питаться от Ardupilot, поддерживающий Dronekit, MAVLink и ROS.
• Программируемый Задачи: Возможность автономной навигации, мониторинга данных в реальном времени и визуальной обработки.
• Навигация по точкам маршрута: Прокладывайте маршруты с точностью.
• Передача данных в реальном времени: Передача данных по WiFi на наземные станции.
• Визуальная навигация: Системы с двумя камерами для точной навигации в помещении и обхода препятствий.
• Программируемое управление: Используйте Dronekit-Python для создания пользовательских команд полета.
• Моделирование системы: Объедините моделирование SITL для бесперебойного тестирования функциональности.

Технические характеристики

Учебный набор квадрокоптера «Клевер» превращает теорию в практику и помогает обучающимся сделать первый профессиональный шаг в сфере беспилотных авиационных систем.

Состав комплекта